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以前只用過施耐德的，外接的位置傳感器有三個，原點位，正向極限，反向極限，現在這個項目準備選用的松下伺服型號MADDT1207003+MSMD022P1C，控制方式是脈沖型位置控制，手頭的接線圖上外接位置傳感器只有兩個，一個正向極限，一個反向極限，筆者比較迷惑的是它的原點位是怎么確定的，回零方式應該是什么方式呢？高手指點一下，或者有接線圖給發一下，感謝�。�lhdfeeling@163.com

那個是要上位控制器來完成的，和伺服沒關系。