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樓主  發表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數程序中只是設定不是正動作就是逆動作，也就說正逆動作已經確定好二選一，現在我希望通過PID控制電機，正逆動作都是有可能的，現在想請教如何處理？

       多謝！
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1樓  發表于: 2009-03-30 20:43
可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設定正動作，還是逆動作。
也就是在執行PID之前做一個判斷。

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