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有會(huì)三菱PLC編程的嗎，幫我設(shè)計(jì)個(gè)梯形圖


一個(gè)很簡單的 點(diǎn)膠機(jī)程序:
Y0 電機(jī)
Y1 A汽缸上下
Y2 B汽缸上下
Y3 C汽缸上下
Y4 A1膠搶
Y5 A2膠搶
Y6 B膠搶
Y7 C膠搶

動(dòng)作過程就是，一個(gè)腳踏開關(guān)啟動(dòng)--Y0 Y1 Y2 Y3啟動(dòng)---延時(shí)---Y4  Y5  Y6 Y7 啟動(dòng)----延時(shí)---全部停止

Y1-Y6要有時(shí)間設(shè)定, Y4-Y7 要能選擇


會(huì)做的朋友幫幫我, 我的QQ  905196 

謝謝

最好畫個(gè)時(shí)序圖，我們一起來探討研究。動(dòng)作程序很簡單，但報(bào)警自我診斷程序較難。