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西門子S7-200定位模塊EM253入門手冊
  目      錄

1   模塊概述 .............................................................5  

  1.1  模塊特點概述......................................................6  

  1.2  S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個數 ..............................6  

  1.3  定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7  

2   調試定位模板 EM 253基本思路..........................................7  

3   準備工作 .............................................................8  

4   定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明......................................8  

5   定位模板 EM 253 的安裝和接線..........................................9  

  5.1  定位模板 EM 253 內部的輸入、輸出點接線圖 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                             SLC A&D CS Beijing

  5.2  連結定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線圖 ...............10  

  5.3  連結 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線圖.......................11  

  5.4  連結定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線圖..............12  

  5.5  連結定位模板 EM 253 與  日本、中國標準驅動器（ORIENTAL MOTOR UPK  

  STANDARD）接線圖........................................................13  

  5.6  連結定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線圖..............14  

6   應用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14  

  6.1  打開“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15  

  6.2  選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15  

  6.3  輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15  

  6.4  輸入系統的測量單位（“工程量”或者“脈沖數/轉”）................16  

  6.5  編輯輸入、輸出點配置.............................................16  

  6.6  定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17  

  6.7  定義電機的速度...................................................17  

  6.8  定義手動操作的參數設置...........................................18  

  6.9  加、減速度的時間參數設置.........................................19  

  6.10 設置運動位置拐點參數.............................................19  

  6.11 設置模板的找尋原點位置參數.......................................20  

  6.12 設置定位模板 EM 253的運動軌跡包絡 ...............................22  
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                                   SLC A&D CS Beijing

  6.13 完成組態.........................................................24  

7   應用定位模板 EM 253 調試界面 ........................................25  

  7.1  操作定位模板 EM 253，顯示運動狀態................................25  

  7.2  顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數 .....................28  

  7.3  診斷定位模板 EM 253的錯誤信息 ...................................29  

8   程序編制 ............................................................30  

  8.1  基本介紹.........................................................30  

  8.2  功能子程序.......................................................32  

    8.2.1  POSx_CTRL....................................................32  

    8.2.2  POSx_MAN.....................................................33  

    8.2.3  POSx_GOTO....................................................35  

    8.2.4  POSx_RUN.....................................................37  

    8.2.5  POSx_RSEEK...................................................38  

    8.2.6  POSx_LDOFF...................................................39  

    8.2.7  POSx_LDPOS...................................................41  

    8.2.8  POSx_SRATE...................................................42  

    8.2.9  POSx_DIS.....................................................43  

    8.2.10     POSx_CLR ...................................................43  

    8.2.11     POSx_CFG ...................................................44