引用
引用樓主我愛工控于2009-03-03 18:22發表的 伺服原點問題 :
伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置,在這樣的情況下開機前如操作員經驗不足或疏忽沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產品報廢未免有點浪費資源了.請問各位能否讓伺服到近點信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!
樓主幾個觀點都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數，停哪個位置都是靠控制器來定位，不必用近點信號來停止，假如用近點開關定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產品報廢未免有點浪費資源了？
答：如果用的是相對值定位，系統都做成開機自動原點復歸才開始啟動定位。所以根本不用什么手動讓機械對準原點。
伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置？
答：知道原點復歸有個爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點，不是近點開關來做原點，假如想你那樣，我們的設備如何達到0.00001mm的精度啊？
滬公網安備31010802001143號
