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現(xiàn)在機(jī)器想采用恒張力系統(tǒng)，有哪位做過？如圖的張力系統(tǒng)器件：傳感器、控制器、磁粉制動(dòng)器大概需多少銀子？（最小的型號(hào)規(guī)格即可）
請(qǐng)各位給點(diǎn)意見。或者還有沒有其他方法？要省錢的！

暈倒,有必要說得這么難嗎??又是步進(jìn)又是伺服的?卷紙的我都做到,就用普通電機(jī)后面加裝編碼器(軟連接)作速度反饋,變頻器選帶PG反饋的矢量型變頻(當(dāng)時(shí)用的是臺(tái)達(dá)VE系列),張力反饋部分就買個(gè)好點(diǎn)的電位器裝在軸上作張力反饋給同步控制器(8口的才1500左右),這樣下來(lái)成本不會(huì)很高的,我當(dāng)時(shí)是三個(gè)電機(jī)同步的整個(gè)系統(tǒng)做下來(lái)加上調(diào)試費(fèi)和電柜什么的也才2W多點(diǎn).