91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

設備:兩臺步進電機或伺服電機分別通過滾珠絲杠,帶動滑塊在直角坐標系中運動,滑塊上有一筆,可上下運動,運動到下可劃出滑塊的運動軌跡..程序要求能在坐標系中畫任意圖形,以畫圓為基本例子,誰能給個基本思想?
如果通過計算出XY坐標,(可能需要設置一個精確度,),來分別控制電機,則電機實際處于微步進狀態(tài),我沒編寫程序,只是猜想可能會速度很慢.
如果電機能夠處于變速狀態(tài),可能工作會很快,但變速運動,要解決線性問題,需要制作線性修正表,猜想可能會編程很麻煩,并且需要建立一個不小的變量區(qū).
誰設計過這樣的程序,給個基本思想?