91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

相對(duì)位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應(yīng)用指令

  所謂相對(duì)位置控制方式，是指由當(dāng)前位置開(kāi)始移動(dòng)距離的方式，移動(dòng)方向由輸出脈沖數(shù)的正/負(fù)符號(hào)決定。


    相對(duì)位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數(shù)，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定  
    *Y1： 指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4： 旋轉(zhuǎn)方向輸出，根據(jù)所控制執(zhí)行元件的設(shè)置參數(shù)來(lái)確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對(duì)位置指令實(shí)例：（假設(shè)Y3閉合時(shí)，執(zhí)行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當(dāng)前位置向右運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當(dāng)前位置向左運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3斷開(kāi)狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
    由上面的例子可以看出，相對(duì)位置指令輸出脈沖數(shù)完全由指令中的脈沖數(shù)所決定，與D8140（D8142）無(wú)關(guān)。這是相對(duì)位置指令與絕對(duì)位置指令的區(qū)別.

學(xué)習(xí)了，謝謝分享�。�