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我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！

我用過，碰到過這種情況，不過沒什么異常，也沒有去研究它。以下兩個(gè)方面，供參考：
1.伺服端接收脈沖的端子必須串聯(lián)一個(gè)限流電阻，這個(gè)聲音是否跟沒有串聯(lián)電阻有關(guān)。
2.如果是用同步帶傳動(dòng)的，將皮帶放松或者完全松開，以減小對伺服電機(jī)徑向力，這個(gè)時(shí)候再聽聽有沒有聲音。