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前些時間很多工控的朋友問普通PLC直線插補.現貼一用S7-200做的程序,由于手頭沒步進電機,我沒測試好那個朋友測試了.請回復一下.
兩軸直線插補:就是X軸Y軸交替走近直線的的控制.我用10MS定時中斷,就是每10MS去驅動X 軸或Y軸.如果每驅動一次走一個脈沖.那么最多速度才100HZ,當然在精度之內,可以多走幾個脈沖,但是脈沖口的最高頻率才2KHz,要根據字令的的執行時間,計算中斷時間,及每次走的脈沖.
如果要改成永宏,或ORMON ,及三菱的朋友可以給我EMAIL.

先瞧瞧