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伺服電機的反饋信號怎么和PLC接線？我想用A、B差分計數對伺服電機進行控制,就是伺服驅動器的A、B差分信號反饋到PLC，PLC根據設定的值對伺服進行控制，那怎么進行接線呢？PLC接A、B差分信號就是兩個輸入點（相對于一個高速計數器），而伺服的反饋信號有A+、A-、B+、B-，我蓋怎么接線呢？？？

我沒用過這兩個信號,不清楚怎么接,
只用過Z相的0點信號,
差分脈沖信號,你要接到X點可能抓不到的,