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cp1h用高速計數器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計數器0   循環模式 Z相和軟件復位，相位差輸入，循環最大計數為1440，
PRV讀取的數值再做運算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式？？？