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混飯吃
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樓主  發(fā)表于: 39天前
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想請教下 發(fā)那科六軸機器人怎么在當前角度+視覺補償角度   單獨轉(zhuǎn)動第六軸啊     我現(xiàn)在做的不做 其他軸會跟著轉(zhuǎn)     如果切換關節(jié)機器人又會報警G1極限   請教下各位大師
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 39天前
拍照得到一個包括XYR內(nèi)容的PR[10]，R就是旋轉(zhuǎn)角度，然后示教到某一點，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
樓主留言：
還能這樣玩啊
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

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