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我真的不會啊
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樓主  發表于: 45天前
現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好
殘酷寶貝
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1樓  發表于: 13天前
安全要排在第一位，其余的根據現場實際情況

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