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200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅(qū)動，伺服電子齒輪比設(shè)的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向?qū)гO(shè)置的是每轉(zhuǎn)6000脈沖 ，每轉(zhuǎn)移動量是6CM。現(xiàn)在程序上手動設(shè)定位置1CM結(jié)果電機轉(zhuǎn)了一圈 ，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看

設(shè)置不對吧