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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。請問這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說不好做，問了運(yùn)動(dòng)控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請教一下各位大神的思路

好像就是三角函數(shù)，設(shè)旋轉(zhuǎn)角度為 θ ,圓弧中心到旋轉(zhuǎn)中心距離為L，則前進(jìn)Y=L(1−cosθ)，皮帶X=Lsinθ
CAD畫個(gè)圖驗(yàn)證一下