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現(xiàn)有7個(gè)電磁閥向7條管道給水，先給1 2號(hào)供水---再給2 3號(hào)供水----3  4號(hào)供水---4 5號(hào)供水----5 6號(hào)供水--6  7號(hào)供水--7 1供水---1 2供水，這樣循環(huán)。
問題是某些管路關(guān)閉了怎么跳過？任何時(shí)間都有兩路給水。

// 系統(tǒng)啟停邏輯
V_CycleFlag := I_Start AND NOT I_Stop;

// 定時(shí)器觸發(fā)：當(dāng)前狀態(tài)供水時(shí)長到，觸發(fā)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)
V_Timer(IN:=V_CycleFlag, PT:=T#10S); // 設(shè)定每組供水10秒，可修改

// 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)邏輯：定時(shí)器到或當(dāng)前狀態(tài)無效，切換下一個(gè)狀態(tài)
IF V_Timer.Q OR NOT (I_PipeEn[V_CurrentState+1] AND I_PipeEn[IF V_CurrentState=6 THEN 1 ELSE V_CurrentState+2]) THEN
    V_CurrentState := V_CurrentState + 1;
    IF V_CurrentState >=7 THEN
        V_CurrentState := 0; // 狀態(tài)循環(huán)：6→0
    END_IF;
    V_Timer(IN:=FALSE); // 定時(shí)器復(fù)位
END_IF;

// 電磁閥輸出邏輯：根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)，輸出對(duì)應(yīng)兩路電磁閥
// 先復(fù)位所有電磁閥
FOR i:=1 TO 7 DO
    Q_Solenoid := FALSE;
END_FOR;

// 按狀態(tài)輸出兩路電磁閥（需兩路均使能）
IF V_CycleFlag THEN
    CASE V_CurrentState OF
        0: // 狀態(tài)0：1-2路供水
            IF I_PipeEn[1] AND I_PipeEn[2] THEN
                Q_Solenoid[1]:=TRUE; Q_Solenoid[2]:=TRUE;
            END_IF;
        1: // 狀態(tài)1：2-3路供水
            IF I_PipeEn[2] AND I_PipeEn[3] THEN
                Q_Solenoid[2]:=TRUE; Q_Solenoid[3]:=TRUE;
            END_IF;
        2: // 狀態(tài)2：3-4路供水
            IF I_PipeEn[3] AND I_PipeEn[4] THEN
                Q_Solenoid[3]:=TRUE; Q_Solenoid[4]:=TRUE;
            END_IF;
        3: // 狀態(tài)3：4-5路供水
            IF I_PipeEn[4] AND I_PipeEn[5] THEN
                Q_Solenoid[4]:=TRUE; Q_Solenoid[5]:=TRUE;
            END_IF;
        4: // 狀態(tài)4：5-6路供水
            IF I_PipeEn[5] AND I_PipeEn[6] THEN
                Q_Solenoid[5]:=TRUE; Q_Solenoid[6]:=TRUE;
            END_IF;
        5: // 狀態(tài)5：6-7路供水
            IF I_PipeEn[6] AND I_PipeEn[7] THEN
                Q_Solenoid[6]:=TRUE; Q_Solenoid[7]:=TRUE;
            END_IF;
        6: // 狀態(tài)6：7-1路供水
            IF I_PipeEn[7] AND I_PipeEn[1] THEN
                Q_Solenoid[7]:=TRUE; Q_Solenoid[1]:=TRUE;
            END_IF;
    END_CASE;
END_IF;