91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hqokabc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 268 點
下載積分: 1000 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2026-03-11
查看hqokabc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 66天前
如題,生產線采用博途v15.1,多處氣缸動作都是一樣的,廠家封裝好的FB塊,同時調用時,偶爾有個別氣缸(隨機)在動作完成后回到原位時,會再伸出一點后又收回。請問大神們支個招。
張文生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 209 點
下載積分: 762 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2025-12-29
最后登錄: 2026-03-14
查看張文生的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 66天前
使用trace看看,看看不同氣缸FB的輸入輸出有什么變化嗎,是不是哪里信號跳變了
張文生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 209 點
下載積分: 762 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2025-12-29
最后登錄: 2026-03-14
查看張文生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 66天前
引用
引用樓主hqokabc于2026-01-08 20:07發表的 博途v15.1多處調用相同FB塊,動作卻不一樣 :
如題,生產線采用博途v15.1,多處氣缸動作都是一樣的,廠家封裝好的FB塊,同時調用時,偶爾有個別氣缸(隨機)在動作完成后回到原位時,會再伸出一點后又收回。請問大神們支個招。

圖也放呢,沒看到
張文生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 209 點
下載積分: 762 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2025-12-29
最后登錄: 2026-03-14
查看張文生的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 65天前
引用
引用第5樓hqokabc于2026-01-09 09:38發表的  :
現場跟蹤看該動作氣缸在回位確實瞬間觸發了一下,個人感覺困惑的是調用同樣的程序塊,為什么其它的又沒這個現象呢

我看了第一行,就是上升沿觸發一次,然后進入步驟中處理,建議不要放在上升沿,中處理動作,只處理邏輯步驟,交給其他常態脈沖去處理動作,因為上升沿會觸發一次,也就是動作只通一次,然后就斷了信號了

主站蜘蛛池模板: 久久国产乱子伦精品免费午夜,浪货好紧 | 精品国产乱码一区二区三区 | 欧美激情综合在线 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 久草高清视频 | 亚洲日韩中文字幕无码一区 | 亚洲男女内射在线播放 | 色五月天天 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 久久久精品999 | 国产精品自在在线午夜出白浆 | 中文字幕69 | 日本一区二区黄色 | 91黄色小视频 | 131mm少妇做爰视频 | 男人扒开女人腿桶到爽免费 | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕 | 中文一区在线观看 | 少妇人妻大乳在线视频不卡 | 一本色道av久久精品+网站 | 无码成人精品区在线观看 | 免费成人黄动漫在线观看 | 日韩视频一区二区在线观看 | 亚洲人成网站在线播放大全 | 欧美伊人精品成人久久综合97 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 美女撒尿毛片视频免费看 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 狠狠插综合网 | 天堂最新版在线www 岛国av在线免费观看 | 午夜无毒不卡 | 美国av一区二区 | 五月天丁香久久 | 国产人妻熟女ⅹxx高跟丝袜写真 | a级毛片特级毛片 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 亚洲看片lutube在线观看 | 欧美三级网站在线观看 | 1024你懂的日韩 | 久久久久无码精品国产不卡 | 日韩.www| 天天影视色综合 | 少妇裸体see亚洲pics | 久热在线| 久草新免费 | 日本一级免费视频 | 亚洲婷婷在线观看 | 男女免费毛片 | 欧美日本国产va高清cabal | 国产精品成人免费视频网站京东 | 噜啦噜色姑娘综合 | 99精品视频一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 国产又黄又硬又湿又黄的故事 | 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 99精品热6080yy久久 | 中文字幕天天干 | 午夜影视在线观看 | 国产永久免费观看久久黄av片 | 亚洲2021av天堂手机版 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 亚洲三级av | 草草在线视频 | 久久久无码一区二区三区 | 亚洲中字幕日产2021草莓 | 久久香蕉网 | 国产又黄又潮娇喘视频在线观看 | 6080yy伦理亚洲第一区 | 国产灌醉 | www.日日夜夜撸| 1688成人免费视频观看 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 好爽插到我子宫了高清在线 | 鲁鲁鲁爽爽爽在线视频观看 | 亚洲人成网站在线播放2019 | 真人一进一出120秒试看 | www.成人国产 | 亚州av免费| 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 91精品国产综合久久精品性色 | 超碰日本| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 黑人性猛交| 成av免费大片黄在线观看 | 69av视频| 国产精品欧美大片 | 成在线免费视频 | 日韩、欧美、亚洲综合在线 | 欧美精品毛片 | 孕妇做爰xxxx呻吟 | 亚洲成色777777女色窝 | 国内精品国内精品自线一二三区 | 噜啊噜在线 | 99re在线视频| 毛片1000部免费看 | 美女免费网站在线观看 | 欧美性黄色 | 乱中年女人伦av一区二区 |