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半導(dǎo)體萌新
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樓主  發(fā)表于: 71天前
各位大神,我有兩臺松下FPXHC60T進(jìn)行CCLINK連接,鏈接寄存器適用范圍為LD0-LD127,主站分配LD0-LD99共100點,從站分配LD100-LD127共28點,

剛剛突然發(fā)現(xiàn)主站要傳送給從站的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不止五十字(例如F385 H3 LD0 K2 K6,像這個LD0,是位置參數(shù),所以要用32位,那么LD1就不能用了)

以此類推,一共只能用50個寄存器,從站也有6個軸,這是完全不夠的,請教一下該怎么解決呢
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 70天前
軸數(shù)不夠,加PLC,那就沒辦法了。

要么分開傳送,如果都在一個網(wǎng)絡(luò)或者PLC有多的通訊口,用HMI中轉(zhuǎn)一下,但是肯定又延遲,實時性不高。

或者,精簡數(shù)據(jù)。
6個軸,JOG速<是不是可以給寸動速>,原點,回原速,爬行速,寸動,寸動速,然后每個軸至少3個位置和速度,我都不知道為何你要弄這么多東西,

很多東西直接固化到程序就OK了,特別是回原點;

軸控:
回原點速度(接近原點信號直接*0.2這樣,不就是2個速度了嘛,不就是回個原點嘛),2個字;JOG速度,2個字;然后就是3個位置+3速度,=12個字;
一個軸12+4=16個字。

但是,你3個軸位置+速度,是不是可以理解為工藝有3個點需要定位?換成我,達(dá)到工藝要求的情況下,。3個位置+1個定位速度,8個字就夠了,

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