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三菱這個映射是真的麻煩，用起來不看手冊那是一臉懵逼。用過EtherCAT再用三菱的伺服是真的不習(xí)慣

三菱這種就是映射麻煩，最近玩老古董MR JE C  映射用的Z0做的，反正也是一堆，目前SON，JOG弄好了，后續(xù)回零和絕對定位也快了。

外面只需要填寫軸號就OK了，軸1就填寫K1，軸2就寫K2，

不知道那些客戶還在用三菱這種夕陽產(chǎn)品，新時代直接ECAT伺服，MC標(biāo)準(zhǔn)塊編程多香，

不過我買了一套總線軸配齊才幾百塊，玩玩還是可以

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