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湛藍小爾
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樓主  發表于: 2025-12-03 16:30
如圖,有個FX-3G 第一次用,想要控制脈沖伺服。有案例可以參考嗎?有西門子編程基礎,但不會三菱。
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1樓  發表于: 2025-12-04 13:34
但是,沒有看到,限位,原點這些設置在哪里。
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2樓  發表于: 2025-12-05 10:10
我設備還沒到,謝謝大佬的指令。
1.我用了DPLSV 速度 Y0 Y4 關于這個指令,我看怎么有人導通Y4,有人說,速度給負的頻率,就會反轉。到底是哪個?
2.M8029,如果我有兩個復位步驟都在走,回原點,他們都用M8029沒事吧,技術跟我說,哪個先回原點完成,它下方的M8029就會導通。我不知道這個下方,有多下。我寫的行嗎?我一個加了延遲,一個沒加延遲,要不要加啊,我好像看別人沒加。
  
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3樓  發表于: 2025-12-05 10:14
我在復位寫1個回原點。然后,我在手動寫一個回原點,我不同時觸發,三菱支持這樣的吧
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4樓  發表于: 2025-12-05 10:35


DPLSV  D1100 Y0 脈沖Y3方向,。這里面D1100是脈沖的話,怎么理解為速度。我轉一圈,伺服設定的1000個,D1100,我寫的是頻率吧?比如,我寫100,那就是1秒100個脈沖,一秒轉,十分之一圈,這個理解,對吧。

所有的速度,都是頻率。
那位置呢,
我用了相對和絕對,比如,我轉一圈10mm,那我寫位置相對位置-20mm,那么指令DRVI  脈沖數 速度 Y0  Y3
這個脈沖數,我需要自己計算,應該是2圈,也就是2000個,是負2000吧
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