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小米粥大王
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樓主  發(fā)表于: 2025-11-22 08:36
大佬們ethercat里是不是說(shuō)只要是pdo的參數(shù)都會(huì)實(shí)時(shí)交互，不用單獨(dú)去發(fā)指令讀寫對(duì)嗎？比如像伺服位置速度電流監(jiān)看對(duì)應(yīng)的寄存器就可以了對(duì)嗎
15811806196
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1樓  發(fā)表于: 2025-11-22 14:42
PDO是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新，不用去寫指令。SDO是非實(shí)時(shí)的，需要指令觸發(fā)才能讀寫

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