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feifei23728
級別: 略有小成
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請教下大家,誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川,雷賽,信捷,步科,鳴志品牌的,或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫,有沒有實(shí)際用過,好多手冊只是提過,還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明,不知道能不能用,效果怎么樣 |
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apec1688
級別: 正式會員
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我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫,采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī) 目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運(yùn)行,換成實(shí)軸就報錯, 問題還沒有解決,也在同時尋找各種解決方法,比如新的編程語言和控制方式
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