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分享下最后一個程序,包含上位機和控制器;
后面把程序框架修改為了PackML,但是因為PackML模式切換條件的原因,使用旋鈕切換手/自動其實是不太適配的;
上位機內包含了TwinCAT3批量讀取的方法(可以使用但是并不完善,沒有繼續優化);
程序有些地方因為中途修改,并沒有持續優化;

離職了
準備休息一段時間,調節下心態,不知道后面還會不會繼續做自動化的工作