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NJ701-1700+高創直線電機+安馳伺服走CAT通信。當直線電機發生故障時，或者突然掉線后，會影響整個網絡，所有電機上不了使能或斷不了使能，這種情況一下只能撥掉直線電機的網線才可以恢復正常。直線電機都是放在每個分支最后的，但是依舊會影響整個網絡
想請教各位大佬，可有解決方法

只能說明直線電機不是正經EtherCAT，果斷換牌子