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電工王
夢里的繁星閃耀
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樓主  發(fā)表于: 54天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應(yīng)快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
玩家100
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1樓  發(fā)表于: 53天前
先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位

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