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設備有一個垂直運動軸用的是SEW的伺服電機，可以通過參數設置伺服在保持使能得情況下，電機停下來以后自動關閉抱閘，運動前自動打開抱閘再運動。
現換成西門子V90伺服以后，通過翻看手冊和網上查找，似乎沒有這個功能，只要使能上電就打開，使能OFF抱閘就關閉，需要自己再PLC中來控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過參數設置來達到這個功能。
有沒有熟悉V90的大師給解惑一下，萬分感謝

其中一個項目V90驅動器接線圖參考下