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設(shè)備有一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)軸用的是SEW的伺服電機(jī)，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置伺服在保持使能得情況下，電機(jī)停下來(lái)以后自動(dòng)關(guān)閉抱閘，運(yùn)動(dòng)前自動(dòng)打開抱閘再運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)換成西門子V90伺服以后，通過(guò)翻看手冊(cè)和網(wǎng)上查找，似乎沒(méi)有這個(gè)功能，只要使能上電就打開，使能OFF抱閘就關(guān)閉，需要自己再PLC中來(lái)控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)達(dá)到這個(gè)功能。
有沒(méi)有熟悉V90的大師給解惑一下，萬(wàn)分感謝

其中一個(gè)項(xiàng)目V90驅(qū)動(dòng)器接線圖參考下