91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)場(chǎng)改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請(qǐng)求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請(qǐng)求的輸入,和取料完成的輸出信號(hào);
前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請(qǐng)求;
后機(jī)接收取料請(qǐng)求后開(kāi)始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請(qǐng)求信號(hào),后機(jī)接收到取料請(qǐng)求復(fù)位后再停止完成信號(hào);

現(xiàn)在遇到運(yùn)行中前機(jī)被切換手動(dòng)或者初始化后移動(dòng)了取料的氣缸,這個(gè)時(shí)候如果復(fù)位取料請(qǐng)求,因?yàn)椴煌�線程的問(wèn)題,可能出現(xiàn)后機(jī)直接復(fù)位完成信號(hào),導(dǎo)致前機(jī)交互卡住;
不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機(jī)不滿足取料條件時(shí),依舊在取料

引用

引用第1樓hzjzxf于2025-10-01 14:08發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)你把信號(hào)線接錯(cuò)了  造成誤動(dòng)作

不是接錯(cuò),只是請(qǐng)求信號(hào)的開(kāi)啟和停止時(shí)序問(wèn)題

引用

引用第3樓hstec2002于2025-10-02 07:18發(fā)表的  :
既然問(wèn)題這么清晰，程序就不能精準(zhǔn)判斷

不同線程,執(zhí)行順序就是不可預(yù)測(cè)的,再加一個(gè)回應(yīng)信號(hào)就能解決,但是設(shè)備已經(jīng)固定了