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工控人家園 綜合討論 求助一下機器人選型

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

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樓主發(fā)表于: 2025-09-02 13:29

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請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負載是多少。請問要怎么估算機器人的節(jié)拍時間？

葉上初陽

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1樓發(fā)表于: 2025-09-05 13:34

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圖片：

KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過破解版，你去機器人專區(qū)搜一下，不久前就發(fā)過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環(huán)，自己手動計時。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

葉上初陽

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2樓發(fā)表于: 2025-09-10 08:27

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引用
引用第14樓是我冒飯了于2025-09-05 16:27發(fā)表的 :
好的謝謝，我找了一個RoboDK這個仿真軟件好用嗎？我看可以試用30天。

那個沒有用過，你得自己琢磨琢磨了，剛用KUKA.Sim做了個項目，仿真是夠用的，編程不太好用。你說的這個工作流程我大概估了一下，跟樓上說的時間差不多，我們一般調(diào)試要求機器人下壓取料再抬升，這個流程時間控制在5S左右，如果大負載的話，確實轉(zhuǎn)不快，綜合來說15S左右。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

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