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之前一部分程序調試都差不多了
因為機器頂出兩個軸承,頂桿退回的時候會把軸承帶出來,
于是設法讓模板移動1到2個毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結果沒有想到,簡直一個大坑,這也不行那也不行.
數據處理出現稀奇古怪的事情,想想之前測試的時候,
正負數電機正反轉都好好的,正兒八經用到的時候,
幺蛾子是一個又一個,沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動2mm,
當前位置存儲在D230,數據類型32位浮點數,設置參數=300
移動數據存儲在D252,數據類型32位浮點數,

執行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監看狀態數據D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數據我都不知道怎么冒出來的.

可不單單三菱是這樣，梯形圖語言進行運算就是件非常麻煩的事，單精度整數，雙精度整數，浮點數，是三套不同的運算指令，數據類型不同要先轉換再運算。所有的PLC都是如此，博圖弄的稍微方便一點，讓你把指令拖到界面上然后選擇數據類型，本質上是一樣的。
所以，梯形圖語言不擅長數據運算，它的長項是邏輯處理。