91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

之前一部分程序調試都差不多了
因為機器頂出兩個軸承,頂桿退回的時候會把軸承帶出來,
于是設法讓模板移動1到2個毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結果沒有想到,簡直一個大坑,這也不行那也不行.
數據處理出現稀奇古怪的事情,想想之前測試的時候,
正負數電機正反轉都好好的,正兒八經用到的時候,
幺蛾子是一個又一個,沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動2mm,
當前位置存儲在D230,數據類型32位浮點數,設置參數=300
移動數據存儲在D252,數據類型32位浮點數,

執行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監看狀態數據D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數據我都不知道怎么冒出來的.

可不單單三菱是這樣，梯形圖語言進行運算就是件非常麻煩的事，單精度整數，雙精度整數，浮點數，是三套不同的運算指令，數據類型不同要先轉換再運算。所有的PLC都是如此，博圖弄的稍微方便一點，讓你把指令拖到界面上然后選擇數據類型，本質上是一樣的。
所以，梯形圖語言不擅長數據運算，它的長項是邏輯處理。