91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

之前一部分程序調(diào)試都差不多了
因?yàn)闄C(jī)器頂出兩個(gè)軸承,頂桿退回的時(shí)候會(huì)把軸承帶出來,
于是設(shè)法讓模板移動(dòng)1到2個(gè)毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結(jié)果沒有想到,簡(jiǎn)直一個(gè)大坑,這也不行那也不行.
數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)稀奇古怪的事情,想想之前測(cè)試的時(shí)候,
正負(fù)數(shù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)都好好的,正兒八經(jīng)用到的時(shí)候,
幺蛾子是一個(gè)又一個(gè),沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺(tái),在X軸當(dāng)前位置移動(dòng)2mm,
當(dāng)前位置存儲(chǔ)在D230,數(shù)據(jù)類型32位浮點(diǎn)數(shù),設(shè)置參數(shù)=300
移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在D252,數(shù)據(jù)類型32位浮點(diǎn)數(shù),

執(zhí)行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監(jiān)看狀態(tài)數(shù)據(jù)D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數(shù)據(jù)我都不知道怎么冒出來的.

浮點(diǎn)數(shù)就得用浮點(diǎn)運(yùn)算指令，不能用普通運(yùn)算指令