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之前一部分程序調(diào)試都差不多了
因?yàn)闄C(jī)器頂出兩個(gè)軸承,頂桿退回的時(shí)候會把軸承帶出來,
于是設(shè)法讓模板移動1到2個(gè)毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結(jié)果沒有想到,簡直一個(gè)大坑,這也不行那也不行.
數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)稀奇古怪的事情,想想之前測試的時(shí)候,
正負(fù)數(shù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)都好好的,正兒八經(jīng)用到的時(shí)候,
幺蛾子是一個(gè)又一個(gè),沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當(dāng)前位置移動2mm,
當(dāng)前位置存儲在D230,數(shù)據(jù)類型32位浮點(diǎn)數(shù),設(shè)置參數(shù)=300
移動數(shù)據(jù)存儲在D252,數(shù)據(jù)類型32位浮點(diǎn)數(shù),

執(zhí)行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監(jiān)看狀態(tài)數(shù)據(jù)D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數(shù)據(jù)我都不知道怎么冒出來的.

用的全都是軟元件地址，不區(qū)分類型的。而且進(jìn)給值和當(dāng)前值盡量用DINT，運(yùn)算的時(shí)候用FLOAT不損失精度，最終還是要轉(zhuǎn)換為DINT給電機(jī)，如果用標(biāo)簽?zāi)鼙苊忸愋偷膯栴}，用錯(cuò)了有提示