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在好多年前我學三菱的時候，從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序，直到最近我才發(fā)現5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算，還是程序執(zhí)行開始計算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

我認為圖1是局限的，是描述輸入輸出繼電器的，而沒有提及類似M寄存器的描述。
如果Y寄存器我要使用一個常開點Y0呢？那Y點沒有讀取的動作，怎么知道呢？

所以我認為圖1只是描述輸入輸出兩者的簡單關系，而圖2才是真正的流程。
首先讀取輸入、輸出、用戶寄存器、系統(tǒng)寄存器等，然后執(zhí)行邏輯程序，最后輸出。
中間還有輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)，作為儲存輸入輸出的寄存器。