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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊(cè)上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來(lái)說(shuō)幾乎沒(méi)有區(qū)別，西門(mén)子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來(lái)看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開(kāi)始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開(kāi)始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

我認(rèn)為圖1是局限的，是描述輸入輸出繼電器的，而沒(méi)有提及類(lèi)似M寄存器的描述。
如果Y寄存器我要使用一個(gè)常開(kāi)點(diǎn)Y0呢？那Y點(diǎn)沒(méi)有讀取的動(dòng)作，怎么知道呢？

所以我認(rèn)為圖1只是描述輸入輸出兩者的簡(jiǎn)單關(guān)系，而圖2才是真正的流程。
首先讀取輸入、輸出、用戶寄存器、系統(tǒng)寄存器等，然后執(zhí)行邏輯程序，最后輸出。
中間還有輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)，作為儲(chǔ)存輸入輸出的寄存器。