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本人接了一個自動化改造的項目PLC型號是三菱Q03UDECPU，PLC的序列號和功能版本號是19111719325851-B,因為需要添加伺服，本人打算添加使用QD77MS簡單運動控制模塊控制MR-J4的伺服驅(qū)動器，現(xiàn)在是考慮這個CPU是老型號了，年數(shù)還遠，本人想請教一下這款CPU支不支持安裝QD77MS模塊，對QD77MS模塊的版本之類的有沒有要求

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