91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

發那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結束

然后他是和海康相機走的MODBUS TCP/IP，是一個類似于孔定位打螺絲的設備，而且相機給的偏移數據在顯示器上查看都是對的，但是機器人這邊寄存器收到的數據跟相機的不一樣，而且還很大      

網線，交換機端口，交換機都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個報警，很不穩定，有時候機器人斷電重啟就好了，有時候自己就好了，有時候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報警，連接已強制結束

斷開連接問題，發那科2個端口，之前用了端口#1，通過交換機跟plc和視覺聯機，現在增加了端口#2，直接和視覺聯機，端口#1只和plc連接，因為視覺和plc之間不通訊，端口#2的網段也和端口#1分開，不在同一網段

現在的報警暫時還會出現幾次，很少了，

然后機械手接收數據的問題是因為相機沒法送出來，在電腦用socket調試助手試了，發送后，機械手能接收到

然后就覺得視覺沒法送出來
然后視覺用調試助手也是了，也是沒問題（這是視覺廠家遠程試的），但是，再次連接走了一遍拍照程序，，，，，，，，接收到了

那到底是誰的問題呢，，，，，，，不知道咯，好了就行啊

數據現在傳輸沒問題了，改了機器人這邊視覺拍照的程序，但是昨天通訊方面沒出過問題，今天又出現了，很不穩定，總會出現，208報警，還沒有連接

現在尋求廣大能人義士，能來現場給看看解決一下這個問題，費用問題可以聊，地點是青島

引用

引用第7樓tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33發表的  :
這是你機器人程序的邏輯有問題，
你一開始圖1第9行就是斷開連接，斷開連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開連接
把這一行往后移，移到數據已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
.......

是，我就是把斷開連接下移到最后一步才好的

引用

引用第8樓cstw18于2025-08-06 15:23發表的  :

這么寫沒問題的，正常情況就應該這么寫。

  

但是我改了之后   確實就好了