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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-18 11:23
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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-20 17:33
1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫BB1……
然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……
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