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樓主  發表于: 2025-06-09 21:45
1214控制S200伺服，手動情況下，速度設置100，轉起來后，監控發現實際速度會在86-120左右來回跳動，求助各位大哥。
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1樓  發表于: 2025-06-13 09:25
問題解決了，的問題的控制方式是3號報文，加工藝對象控制伺服，MC指令，現在用111報文配合FB284控制，就沒有那個情況了，不太清楚問題到底出在哪里，有的說是3號報文youBUG.
引用
引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發表的  :
伺服速度增益調大 或者剛性調大

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