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從設備構思到機械制圖繪制（外協機械加工），電路圖編制，編程，采購，制作電盤，調試都是自己一個人獨立完成的，采用位置與力矩模式，共有兩套伺服，兩套步進控制器，四個步進電機（轉換），兩個觸摸屏，一套PLC，以太網，4G網關。

基座 齒輪 軸  之類的，也是定制零件回來，自己裝配的嗎？