91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對(duì)定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長(zhǎng)了），請(qǐng)問(wèn)要怎么解決？

用SM1000下降沿試試，不行的話就把延時(shí)的時(shí)間改小試試，不用200毫秒那么長(zhǎng)！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數(shù)配置及用法看手冊(cè)！

sm1000沒(méi)有下降沿？

引用

引用第10樓linzm0238于2025-05-23 15:30發(fā)表的  :

因?yàn)橛行┒ㄎ灰粋�(gè)軸不動(dòng)，其他軸動(dòng)，SM1000沒(méi)有下降沿，所以沒(méi)用這個(gè)。
PLSR的話我看過(guò)，當(dāng)時(shí)是想地址比較多，又用上變址，就沒(méi)有用。