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樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會比較好
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2025-07-09 15:30
我擦
為什么沒有張力控制呢
張力、圈數(shù)、線速度看下三菱的算法庫吧，西門子的也有。三菱的算法庫授權(quán)費(fèi)2W+,西門子的也差不多這個價。特別是做卷繞的，都不用官方的庫，自己些的，其實(shí)也沒那么難，難的是慣量匹配和算法調(diào)試，特別是無緩沖的，還沒動就斷了
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