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PLC：FX5U-32MT/ES
伺服驅動器：MR-JE-40A

現在需要用脈沖控制4臺這個型號的伺服，由于我一直沒做過三菱的PLC和伺服的工程，所以請教一下
PLC和伺服的脈沖和方向的電路圖應該怎么畫

伺服我找了說明書，PP我理解應該是脈沖，方向我沒找到點位

具體接線應該怎么接我也不知道，麻煩各位大佬不吝賜教
謝謝

PP脈沖PN方向 把伺服PA13改成0311