91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大佬幫忙出出思路

機(jī)器一共8個(gè)軸，有三種情況；第一，當(dāng)圖片左邊的機(jī)器故障，此時(shí)機(jī)臺要切換成上料機(jī)器，由滿盤升降軸這里供料，搬運(yùn)軸負(fù)責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤，空盤升降軸負(fù)責(zé)將空盤送出去，三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機(jī)器故障，此時(shí)機(jī)臺要切換成暫存機(jī)器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿盤軸側(cè)的盤里，需要記住已經(jīng)取了幾個(gè)，空盤升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤給滿盤側(cè)，滿盤側(cè)負(fù)責(zé)下料；第三，比較簡單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫，當(dāng)收到前面或者后面的機(jī)器故障時(shí)，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動恢復(fù)正常模式？

占個(gè)樓，我也想學(xué)習(xí)一下。