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信捷PLC的《高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制篇》里面的指令不支持脈沖軸？
準(zhǔn)備用信捷PLC做個(gè)脈沖軸凸輪同步，高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運(yùn)行，編程軟件監(jiān)控Y0正常輸出，運(yùn)動(dòng)指令的當(dāng)前給定位置（D20016+200*N)有變化，
但是PLC本體的Y0沒有輸出，PLC本體Y4方向可以正常輸出

關(guān)閉A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脈沖和方向正常輸出，并且PLC本體的Y0有脈沖輸出

凸輪控制好像是XDH系列的