91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

使用匯川AM401用匯川模版寫(xiě)的一臺(tái)上料機(jī)設(shè)備，我有源程序。
改造需求：
1.增加上料PIO交互，硬件已安裝好，把對(duì)應(yīng)IO信號(hào)和控制需求增加到上料自動(dòng)交互程序中（原人工手動(dòng)上料改AGV小車(chē)交互）
2.增加RFID手自動(dòng)讀碼功能，并在自動(dòng)流程中增加讀碼觸發(fā)相關(guān)動(dòng)作，RFID為485通訊，硬件已提供（有通訊協(xié)議）
3.增加PC通訊功能，把設(shè)備一些狀態(tài)信號(hào)和掃碼信息上報(bào)給PC端
源程序是用的匯川官方程序ST模版寫(xiě)的，以前找匯川這邊幫忙做的一臺(tái)龍門(mén)架上下料設(shè)備，現(xiàn)在有個(gè)小改造需求，找個(gè)人幫忙一起弄一下，有熟練匯川的師傅+電話 18180476020聯(lián)系

CES測(cè)試一下放個(gè)文件