0302 【萬泉河】PLC編程，耦合比算法重要。
我得首先來講一下什么叫“重要”。
在馬斯洛需求層次理論中， 生理需求在最底層，而其它的安全需求，尊重需求，認知需求等分級在上層。 前者分別是基礎(chǔ)，后者分別是基礎(chǔ)達到之上的更高層次的需求。
所以，當我們在討論尊重需求或者自我實現(xiàn)很重要的時候，有人跳出來抬杠說吃喝拉撒睡更重要。說明這個人還僅僅在為滿足吃喝拉撒睡的級別上奮斗，他原本就該抓緊那點時間多送幾單外賣，跑幾單滴滴，多攢點錢好湊首付娶媳婦的。這種話題原本就不該他來參與討論的。
所以，還有另一種說法，每一個人，你認為什么更重要，那么就說明這一部分你還沒掌握，所以才顯得重要。
我在去年發(fā)表了一篇短文《0716【萬泉河】PLC標準化編程的主要目的》，就引來罵聲一片， 一大堆來罵我告訴我實現(xiàn)工藝功能更重要的道理的。 我就才發(fā)現(xiàn)，是我沒講清楚，這些人看到里面有PLC編程的字樣，就以為他也是同級別的同行，就輪得到他也有發(fā)言權(quán)了。 不好意思，我指的是在完成了PLC編程的技能， 能實現(xiàn)設(shè)備需求的情況下，想把設(shè)備做做好，做做標準化，將來設(shè)備的質(zhì)量外觀能更好，設(shè)計調(diào)試的效率更高，出錯更少。
但沒辦法，這些人的閱讀能力受限，根本看不懂文章的內(nèi)容，只把文章的題目看了一半，就挽起袖子下場開噴了。 當然，這也是他們還一直混在馬斯洛需求最底層的原因。互為因果的。
所以，我不希望本文也有人來開噴，跟我強調(diào)算法最重要，算法是基礎(chǔ)，算法沒實現(xiàn)，別的都是空的。 沒錯，那是對你還沒有能力實現(xiàn)算法的時候。 而且我一直說的是，PLC程序里面基本沒什么算法。 別吹牛逼你搞的算法多高級。 PLC應(yīng)用中凡是有重要算法的工藝需求，早就被封裝打包了。到了PLC工程師手里，還只是應(yīng)用。 參數(shù)設(shè)定下，優(yōu)化下，就應(yīng)用了。
什么叫耦合，就是當你有一個復雜的算法需求的時候， 你有能力實現(xiàn)這個算法， 實現(xiàn)的同時，就要實現(xiàn)對它的封裝，封裝的目的是為了可以重復使用。而重復使用的對象，不僅僅是自己，而是除了自己之外，還有可能是其他人，比如愿意出錢給你購買你這個封裝庫算法的人。 那么別人或者你自己在使用這個封裝庫時，就叫耦合。
什么叫好的耦合？好的耦合是看得見的公認的好。要簡單易用，即成為低耦合。 而這個低耦合的標準不能設(shè)計者單方面說了算，是要設(shè)計者和使用者雙方都共同認可，已經(jīng)足夠簡單易用，已經(jīng)優(yōu)化到極致，已經(jīng)沒有再優(yōu)化的空間，這才叫好的低耦合。
所以，有可能是，算法我不懂，你懂算法，但你做出來的封裝庫得能讓我滿意。 或者反過來說，算法我懂，你不懂算法，但我做出來的封裝庫得能讓你滿意， 你拿到手里簡單易用。 才是達到了封裝的目的。
或者還有一種情況，你有拿到別人做的封裝庫，但不會用，因為使用難度太大，在想有沒有可能有人給改進下，做到更建議的耦合效果，就不需要先讀懂原理再使用了。 編程行業(yè)，如果所謂的封裝都還需要拆解開源代碼，把所有功能都讀懂了，完全了解了工藝原理，才可以使用這個庫， 那所謂的封裝的過程都是非常搞笑的。
比如我們來看一個網(wǎng)絡(luò)圖片關(guān)于自定義定時器的調(diào)用：
其中的起始值和當前時間這些管腳就是多余的。使用者完全不需要知道，也不需要負責管理的。
設(shè)計者不可以倒打一耙，指責使用者：你懂個啥呀！某某優(yōu)雅 PLC必須在這里分配一段地址，否則功能無法實現(xiàn)！作為設(shè)計者，你頂多可以強調(diào)這種不得已，謀得對方諒解，實在沒辦法躲不過，否則功能實現(xiàn)不了。 然后再給出詳盡的使用說明。 但后者都是下下策。
還有一個例子，
我在講到MODBUS封裝的時候經(jīng)常舉到的例子
圖中這樣的封裝庫的管腳，可謂是已經(jīng)達到了極致，無法再少了。 然而其中隱藏了一個非常重要的管腳，通訊鏈接的ID。 每一個設(shè)備對象ID都要不同。 這一點，所有懂MODBUS TCP通訊的都懂，而不懂的原本都不需要懂。
做封裝庫的時候，如果做不到這一點，處理不好，需要放在管腳上需要使用者來填入，然后還需要千叮嚀萬囑咐管腳填入的規(guī)則，如果錯了就會導致程序功能失靈， 那就說明這個封裝還不夠最優(yōu)，甚至，倒過來也說明了封裝的算法掌握的也還不夠好。 那么使用者也完全可以倒過來靈魂質(zhì)問封裝設(shè)計者的。 即便知道自己水平比他差一截，也可以質(zhì)問。
我在文章《0103 【萬泉河】PLC程序塊INOUT管腳的倒置用法》中提出了一種為降低耦合難度的縮減FB管腳的編程方法，被很多人不能接受，以各種說辭辯解甚至辱罵。大家可以去鏈接觀察下這些人的丑態(tài)
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1929369_64_0_0.html#anch 總結(jié)起來，這些人也都還是不懂得耦合的重要性， 不了解本文的觀點的。
這是這個行業(yè)的現(xiàn)狀，千萬別大驚小怪。
最后，如果我們成立一個組織，專門做一些滿足低耦合需求的行業(yè)封裝庫，或者在已有的不成熟的庫基礎(chǔ)上優(yōu)化降低耦合難度，有多少人會感興趣嗎？
這個時候，需求者是甲方，你的所有合理需求都是合理的。
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