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PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續發送數據，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？

可以自己編一套PID調節的，我反正是不會。你編好了可以讓我學習一下。