91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

        一臺設備用到10套伺服，為節(jié)約成本，選用信捷XD5系列主機（這個主機可以10組脈沖輸出），其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換，速度模式用PLSF脈沖輸出指令，光電感應（用中斷命令捕捉光電輸入信號）到工件后，停止PLSF命令，用DRVI相對定位命令走脈沖數(shù)。
        程序原本是光電中斷信號觸發(fā)STOP指令和復位PLSF脈沖輸出執(zhí)行條件，停止PLSF脈沖輸出，間隔0.04秒后執(zhí)行相對定位命令。
        但是，問題就出在這個STOP指令上（事后個人揣測），伺服每次回原后第一次執(zhí)行時，PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前，然后第二次及以后的停止點都一致，僅是伺服回原點后的第一次執(zhí)行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中，偶然去掉STOP指令，光電感應中斷執(zhí)行時只復位PLSF命令的執(zhí)行條件，結(jié)果，正常了，第一次運行停止點超前的現(xiàn)象沒了！神奇的STOP。

發(fā)程序看看