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現在有個項目指定使用三菱Q PLC ，伺服用的是支持Ether CAT總線的伺服，現在我想用一個匯川H5U 的PLC 用匯川的PLC來通過總線控制伺服，再用以太網與三菱Q pLC 通訊，來邏輯控制伺服，但是不知道這樣通訊的速度和數據量能不能滿足？需要控制32個軸

這個配置有一點奇葩，三菱不支持EtherCAT,前期設備功能完善，后期維護啥的也麻煩