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如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執(zhí)行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續(xù)左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執(zhí)行回原點程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點指令，

參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關(guān)不能離開感應(yīng)片

引用

引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵，你這個是以感應(yīng)器右側(cè)為原點是嗎

對的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫程序讓它反轉(zhuǎn)，當回原啟動時已經(jīng)感應(yīng)到的話，直接反向爬行直至離開原點開關(guān)結(jié)束