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級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-11-07 14:10

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一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。

zhujingyu69

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1樓發(fā)表于: 2024-11-08 08:25

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刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了

zhujingyu69

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2樓發(fā)表于: 2024-11-08 08:32

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這個信號是通過金屬與金屬接觸導通回路產(chǎn)生的，安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應該與底座絕緣

zhujingyu69

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3樓發(fā)表于: 2024-11-09 14:56

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“就是這個信號不知道怎么取，取得誤差比較大。”你只要把伺服下行的速度設定得足夠低，當收到信號時立即讀取當前位置，同時停止伺服動作，誤差就不會大。我以前做過類似的項目

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